泉州装备制造研究所

    该项目研发一种智能仓储分拣转运系统，分拣机器人系统主要由仓储机器人、机器人调度系统和智能仓储管理系统三大核心模块组成，从而实现由“人找货”到“货找人”的拣货方式的转变。    主要技术指标：（1）走行速度：0-30m/分钟；（2）导航精度：20mm；（3）停止精度：10mm；（4）导航方式：惯性导航、二维码导航；应用领域:仓储物流分拣转运和无人化工厂生产线等。

    项目研制高效节能、运行可靠的新能源汽车用永磁同步电机驱动器（15kW-100kW），实现电机参数识别及自整定、故障保护以及自愈功能。硬件选型采用汽车专用器件，通过优化设计，保证电磁兼容以及极端恶劣环境下的高可靠性。同时，驱动器具备能量回馈功能，在制动和滑行过程中自动回馈能量，从而提高电动汽车的续航能力。    控制器主要技术指标：    1.额定条件驱动器效率≥96%；    ...

    “高精度运动跟踪与标定系统的研制”主要面向运动部件对象的高精度运动检测与标定难题；针对运动部件应用环境的复杂多变性，提出采用光学、电磁跟踪和惯性传感组成综合检测系统；通过优化配置传感器组件并设计高效的融合算法，充分利用数据冗余原理和智能补偿算法降低干扰影响，实现运动部件 6 维位姿（三维空间位置和姿态角度）的高精度、稳定和动态的检测。    主要技术指标：    （1）磁...

    本项目开发在线质量检测系统，可对工程机械、汽车零部件、高铁、电厂等领域。对高端零部件的缺陷进行实时检测与反馈，并针对质量进行自动化分拣。    主要技术指标：    （1）针对履带链片工件内部近表面裂纹等缺陷的单帧图像检测速度≤100ms，可分辨裂纹宽度≤20um；    （2）控制工件实现平稳的翻转，检测 360°全方位覆盖，工件夹持重复定位精度≤1cm；    （3）智能...

    为检测和分析工程机械中变速箱总成出厂性能，针对工程机械性能检测项目单一、操作繁琐、依赖人工经验和主观判断等缺点，研发变速箱总成试验台开发其智能检测系统，同时创造性地增加振动和噪声特性检测。可通过检测振动信号诊断故障点及其原因，不仅可提出改进设备的措施，而且可提高设备检测的自动化水平。进而提高设备的质量和可靠性。    应用领域:工业自动化测控行业； 机械制造行业。

    针对其应用环境的复杂多变性，本系统采用光学、电磁跟踪和惯性传感组成融合检测系统。通过优化配置传感器组件并设计高效的融合算法，充分利用数据冗余原理和智能补偿算法降低干扰影响，实现机器人 6 维位姿的高精度、稳定和动态的检测与分析。    主要技术指标：    （1）磁定位系统：三维空间定位精度±0.5mm；定向精度 1.2°；处于国际领先水平；    （2）视觉定位系统：定...

    针对多种规格的瓶装糖果产品为研究对象，开发和设计柔性化的自动糖果瓶装生产线，该生产线能够更换子模块和快速配置，以实现不同规格瓶子和糖果粒组合的自动称量、装糖、旋盖、贴标、喷码等功能。    主要技术指标：    （1）装糖设备指标：自动称量，称量误差±1 粒，自动填装无粘稠性颗粒状物体，填装速度 25-35 瓶/分钟；    （2）旋盖设备指标：自动送盖，自动旋盖，瓶子瓶盖...

    该平台采用“工业大数据分析与挖掘技术”实现生产设备的远程动态智能运维， 可以准确的评估设备亚健康状况并预测设备故障的概率和时间，从而有效预防安全事故和降低设备维护成本，也将有效解决机器换人之后机器如何管理和维护的问题。主要技术指标：（1）先进的基于工业大数据的过程优化平台，该平台包括基于工业大数据的预处理系统、基于数据预处理的故障预警与分析系统 ；（2）对工业过程实现 24 小时无监督的...

    将智能化概念引入到传统制鞋业的自动化改造中，利用传感、视觉、图像和机器人等现在工业信息化手段，通过对机器视觉领域关键技术的应用研究，诞生具有自主知识产权的柔性匹配核心算法，并将该算法代码化在机器人系统中实现，同时能够把该项技术成果创新应用在鞋业制造领域，运用专业化的流程设计与自动化改造，整合伺服数控、多轴联动、机器人、模式识别、点云配准等多领域专业技术，建设一条具备实际投产能力的...

    项目面向智能电网的重大战略需求，研发一种配电线路故障智能定位及保护装置，确保配电关键设备环网柜的健康运行，配电线路故障的快速排查与故障区域智能隔离，从而提高配电网的规划与维护质量，促进配电网的建设改造，减少因电网故障带来的大量电力资源浪费，具有广阔的应用前景。    主要技术指标：    1.环境湿度测量精度±0.2%RH；    2.环境温度测量精度±0.5℃；   ...

    针对储存式送纱器，提出了一种基于高精度光学传感和高稳定性电机控制的系统方案，通过采用多组红外发光管、滤光片、红外接收管，设计合理的光学通路以实现检测储纱量；采用模糊PID控制对电机进行调速控制；采用无霍尔传感器的无刷直流电机以降低硬件成本及维护难度，可实现最大纱速达600m/min。该系统有望取代国外同类产品，降低纺织企业的生产成本，提高纺织业自动化水平。主要技术指标：（1）系统响应时间小于1...

    在汽车众多轻量化材料中，碳纤维复合材料具有质轻、高强、抗冲击和耐腐蚀等优异特点。在满足安全前提下，碳纤维车身减少的车身重量是铝合金等材料减重的2-4倍；同时，碳纤维复合材料比重不到钢的1/4但拉伸强度却是钢的7-9倍，此外比金属材料高4-5倍的能量吸收能力使其具有优越的安全性能。实验表明，用碳纤维复合材料结构取代目前的钢体车身，可大幅减重高达60%，进而提高30%以上的燃油效率，能够很好地平衡多...