针对其应用环境的复杂多变性，本系统采用光学、电磁跟踪和惯性传感组成融合检测系统。通过优化配置传感器组件并设计高效的融合算法，充分利用数据冗余原理和智能补偿算法降低干扰影响，实现机器人 6 维位姿的高精度、稳定和动态的检测与分析。

    主要技术指标：

    （1）磁定位系统：三维空间定位精度±0.5mm；定向精度 1.2°；处于国际领先水平；

    （2）视觉定位系统：定位范围>1m3；精度 0.3mm；速率 20Hz；相机标定；特征点匹配与三维点重构；确定目标的三维坐标；

    （3）惯性定位导航系统：每轴 0.3°；国内领先水平。应用领域:视觉定位系统可应用于手术机器人定位，移动机器人室内定位追踪，帕金森病人震颤检测，VR 游戏体验等；磁定位系统可应用于胶囊内窥镜定位，肺部肿瘤定位放疗，AGV 的停车定位导航等。