“高精度运动跟踪与标定系统的研制”主要面向运动部件对象的高精度运动检测与标定难题；针对运动部件应用环境的复杂多变性，提出采用光学、电磁跟踪和惯性传感组成综合检测系统；通过优化配置传感器组件并设计高效的融合算法，充分利用数据冗余原理和智能补偿算法降低干扰影响，实现运动部件 6 维位姿（三维空间位置和姿态角度）的高精度、稳定和动态的检测。

    主要技术指标：

    （1）磁定位系统：三维空间定位精度±0.5mm；定向精度 1.2°；处于国际领先水平；

    （2）视觉定位系统：定位范围>1 m3；精度 0.3mm；速率 20Hz；相机标定；特征点匹配与三维点重构；确定目标的三维坐标。

    （3）惯性定位导航系统：每轴 0.3°；国内领先水平。

    技术难点：

    （1）多相机标定，特征匹配，多相机三维重建与目标追踪技术；

    （2）高精度的多惯性传感器融合算法；

    （3）高效的优化定位算法和传感器标定算法；

    （4）多定位系统信息融合，提高系统精度和鲁棒性。

    解决后可达到的效果：

    （1）永磁定位跟踪范围扩大和精度提升；

    （2）电磁定位收发线圈与电路改进、精度提升和范围扩大；

    （3）惯性传感的去漂移和信号融合及测试方案；

    （4）基于四目相机的光学定位精度提升；

    （5）基于三坐标系统的标定方法。