基于力控的机器人柔性磨抛系统研发

研发适配石材加工的力控机器人柔性磨抛系统，针对石材异型制品曲面加工中恒力控制困难、雕刻转磨抛效率低等瓶颈问题，开发具备轨迹自适应、法向自动找正、防崩边、防过载保护，兼容粗磨、精磨、抛光全工序系统，提升表面一致性与光泽度，降低人工依赖与耗材损耗，适配石材机械高粉尘、强震动工况，实现稳定、高效、自动化加工。