本项目聚焦工业检测与增强现实装配核心需求，开发基于点约束直方图等创新方法的形状分析技术，结合全局最优特征选择算法，实现复杂背景下快速目标检测、定位识别及工件表面大块缺陷与划痕精准检测，提供工业自动化高效解决方案，在IEEE顶级期刊成果支撑下，全面提升检测精度与装配智能化水平。