纺织行业机器人装箱码垛系统

纺织行业是泉州的另一大支柱产业，大多纺织企业后段包装仍采用人工。以六轴机械手为主，开发装箱码垛系统，可精确、快速、稳定地完成后段包装工作，节省大量劳动力。

图1. 远辉化纤纱锭包装线

本方案使用开箱机把折叠的纸箱成形，并自动封底，送上输送系统；使用机器人装箱机完成箱体自动定位，并打开固定箱盖板；机器人按要求逐一把线墩装入纸箱，完成后自动放行；直线抓取线墩称重分段机逐一把套好膜的线墩抓取称重，称出重量合格后按要求到不同轨道，不合格品直接剔除；称出单个线墩重量，并自动判断分类，给直线抓取线墩称重分段机指令；配备贴标机，可根据不同的产品、不同日期随时打印各种标签，进行贴标。使用封箱机实现自动封盖，贴合封箱胶；通过打包机实现自定位捆扎带，可按要求进行多道捆扎；最后使用机器人码垛机：直接逐一把箱体按不同要求抓取，并自动按卡板排列进行码垛。