大规模无人机灯光表演系统

    1、 发展现状：近年来，随着无人机和人工智能技术的快速发展，集群无人机灯光表演作为新的娱乐方式出现在人民生活中。由于其相比烟花、热气球等传统空中表演，具有空气污染程度低、表演形式灵活的特点，受到了市场的热捧，国内外无人机公司均参与到集群无人机的研发中。

    2、 领域地位：本项目结合了最新无人机设计、高精度定位、远程通信技术，以及应用最新群体智能理论成果，项目在集群无人机灯光表演领域中达到了国内外先进水准；

    3、 水平和主要技术指标：项目中，集群无人机实现厘米级的精确定位，主控站对大规模无人机可实现远距离有效控制，群体智能为集群无人机表演时的编队切换、路径规划提供理论基础，实现快速安全的编队切换。系统主要指标如下：

    （1）飞行精度：≤1cm；

    （2）编队控制距离：无线连接对空控制距离可达500米，应用5G网络更可实现超远程控制；

    （3）编队控制能力：可有效控制2000台以内无人机无碰撞安全执行飞行任务，控制无人机数目视飞行场地情况而定。